[소식][정규환 교수 연구팀] 한국형 ARPA-H 프로젝트: 인간·휴머노이드 협업 수술 세계 최초 시연

한국형 ARPA-H 프로젝트 2차 시연… 수술기구 전달부터 내시경 조작까지

성균관대학교 삼성융합의과학원(SAIHST) 의료기기산업학과 연구진이 참여한 한국형 ARPA-H 프로젝트의 휴머노이드 수술보조로봇 2차 시연이 2026년 9월 16일 일원캠퍼스 9층에서 진행됐다. 

이번 연구에는 정규환 교수와 삼성서울병원 오남기·정용기 교수 등이 참여하고 있으며, 의료기기산업학과 전용준 박사과정생과 박강길  박사과정생도 프로젝트 수행과 시연에 함께했다.

시연에서는 오남기 교수가 집도하고 휴머노이드 로봇 두 대가 수술기구 전달과 내시경 조작·조직 견인 등을 분담하며 담낭절제술을 수행했다.

실제 환자가 아닌 염소 간을 이용한 모의 수술로, 인간 집도의와 로봇이 한 팀으로 협업하는 과정을 선보였으며 집도의가 별도의 휴머노이드 로봇을 원격 조작하는 수술 시연도 함께 진행됐다.

삼성서울병원은 이러한 인간·휴머노이드 협업 수술 시연을 세계 최초 사례로 소개했다. 이번 성과는 로봇이 집도의를 보조하면서 수술기구 관리와 시야 확보 등의 업무를 지원할 수 있음을 보여준 연구 단계의 시연이다.

연구진은 의료진이 판단과 정교한 술기에 집중할 수 있도록 수술 보조 업무를 지원하고, 장기적으로 필수의료 현장의 인력 부족을 보완하는 것을 목표로 하고 있다. 이번 시연은 의료기기산업학과 구성원들이 의학·인공지능·로봇공학을 결합한 공동연구에 참여해 실제 로봇 기반 수술보조 기술을 구현한 사례라는 점에서 의미가 있다.

관련 언론보도

조선일보, 「로봇이 메스 건네고 내시경 조작… 인간과 '원팀 수술'」 : 클릭시 해당 페이지로 이동